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重力式貨架是倉儲貨架中的一種，其原理是在貨架每層的通道上，都安裝有一定坡度的（入庫端高度高于出庫端）、帶有軌道的導軌，入庫的托盤貨物在重力的作用下，由入庫端流向出庫端。在貨架的組與組之間沒有作業通道，從而增加了60%的空間利用率，提高了倉儲的容積率；托盤操作遵循先進先出的原則；自動儲存回轉；儲存和揀選兩個動作的分開大大提高輸出量，由于是自重力使貨物滑動，而且沒有操作通道，所以減少了運輸路線和叉車的數量。
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