貫通式貨架又稱通廊式貨架或駛入式貨架。貫通式貨架可供叉車駛入通道存取貨物，適用于品種少，批量大類型的貨物儲存。
貫通式貨架除了靠近通道的貨位，由于叉車需要進入貨架內部存取貨物，通常單面取貨建議不超過7個貨位深度。為提高叉車運行速度，可根據實際需要選擇配置導向軌道，與貨位式貨架相比，貫通式貨架的庫空間利用率可提高。
貫通式貨架，是一種不以通道分割的、連續性的整棟貨架，在支撐導軌上，托盤按深度方向存放，一個緊接一個，這使得高密度存放成為可能。駛入式貨架適用于品種少、數量大的貨物存放，常用于存放大批同類型貨物，對空間利用較高，適合于食品行業、化工行業、制衣行業、冷庫等存儲空間成本較高的場合，其單位場地的儲存成本相對較低。
貫通式貨架按取貨方向可分為單向與雙向排列，單向（靠墻區域）貨架總深度控制在6個托盤深度以內，雙向（中間區域可兩邊取貨）貨架區域總深度控制在12個托盤深度以內，以提高叉車存取的效率和可靠性（此類貨架系統中，叉車為持續“高舉高打”作業方式，叉車易晃動而撞到貨架，故穩定性的考慮充分與否至關重要）。此類倉儲系統穩定性較弱，貨架不宜過高，通常應控制在10米以內，且為了加強整個貨架系統的穩定性，除規格、選型要大一些外，還須加設拉固裝置。單托貨物不宜過大、過重，通常重量控制在1500KG以內，托盤跨度不宜大于1.5米。常配叉車為前移式電瓶叉車或平衡重電瓶叉車。
貫通式貨架由于儲存的貨物比較密集，穩固性要求極高，因此所需要的貨架配件相對較多，通過配件與貨架立柱片的連接，令貨物能安全密集地存放在牛腿梁上，大程度地利用空間。
駛入式貨架的配件包括：牛腿、牛腿梁、頂梁、頂拉、背拉、護腳、護軌等。
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